清水关位于仙子脚镇沙田清水塘紫金山，是道县过广西4个关口中最靠北的关口。从沙田村向北到清水塘，有一小路上山，山势陡峭，山脚现存有两座红六军团无名烈士墓，分别在上山路的两边，历经92年，墓只存一低矮小土堆，有附近村民清明上坟遗留的花束，说明有人前来祭扫。清水关前是一片低洼的平地，长约500米，宽约50—100米，以前有人耕种。在山脊靠道县一侧建有一关，现仅存基脚，石头磊成。因关口建在山脊道县一侧，故道县广西界划在道县侧，以关基脚为界。广西对清水关进行了修整，关上红六军团无名烈士墓，墓地用石板新砌，前面立有石碑，上书红军烈士墓，关口立有红六军团过清水关简介牌，过关后是广西上马山村。清水关道县侧还保持当年红军过关西进时的自然原始状态，2022年清水关公布为道县县级文物保护单位。

1934年7月23日，中革军委发布《关于红六军团转移到湖南创造新苏区问题给红六军团及湘赣军区的训令》，指示红六军团离开湘赣苏区，转移到湖南中部去发展扩大游击战争及创立新的苏区，并由该地域向北与湘西红二军团取得联络。

8月30日晚上，红六军团从宁远县水市镇经“天鹅抱蛋”进入道县四马桥镇周塘营一带宿营。9月2日，红六军团主力部队到达蒋家岭附近，桂军十九师和广西保安团驻守永安关和蒋家岭，企图阻止红六军团西进。当天下午4时，红军向蒋家岭的敌人发起攻击，但敌人凭借有利地形和优势装备不断进行反扑，战斗呈胶着状态，一时难以攻克。肖克军团长见从正面强攻一时难以取胜，命四十九团、五十一团绕道沙田，迂回上山，从侧翼抢占金山独岭，然后三面同时夹攻螺壳界。五十一团及四十九团一部分迂回到沙田，由当地农民龙仲玖带路，从陡峭的黑冲浸抄近路登上金山独岭，战斗至傍晚，在红军的三面夹击下，号称“铁军师”的桂军十九师，被红军打垮，无心恋战，仓皇向灌阳方向逃窜。红六军团为了避免两面作战，腹背受敌，没有乘胜追击西逃的桂军，坚守金山独岭、螺壳界两个制高点，掩护全军经下石塘、下柏、熊家至沙田。9月2日夜，任弼时、肖克、王震率领红六军团抵达沙田村，当晚部队露宿沙田田野。沙田村是道县最西北的一个村，与广西灌阳、全州接壤，是一个何姓古村落。9月3日，天刚蒙蒙亮，红军便出发了，3个伤势较重的战士还没走出村口，就牺牲了，沙田村民们抬着他们埋葬在清水关下。3个受伤的红军在清水关上山时牺牲，战士们将牺牲的红军战士合葬清水关上。当天，红六军团主力部队从沙田竹王庙清水塘上山，经清水关全部进入广西。